Родился 5 марта 1938 г. в селе Соколове Алтайского края. В школу пошел в башкирском селе Белянка, десятилетку окончил в уральском городе Шадринскс и поступил на радиофизический факультет Томского университета. Получив диплом физика-радиоэлектроника, работал на заводе, в научно-исследовательском институте.

    Окончил аспирантуру при Томском институте радиоэлектроники и электронной техники, опубликовал полтора десятка научных статей в СССР и за рубежом, но вместо диссертации выпустил в Западно-Сибирском книжном издательстве первую книжечку стихов «Старт» (1965).

    Затем в этом же издательстве вышли книги: «Гамма-излучение» (1968), «Плюс-минус единица» (1969), «Оглянись в любви» (1977). С. Федотов был участником Кемеровского совещания молодых писателей Западной Сибири и Урала (1966) и V Всесоюзного совещания молодых писателей (1969).

    В 1973 г. С. П. Федотов становится членом Союза писателей СССР и переходит на редакторскую работу в Томское отделение Западно-Сибирского книжного издательства. С 1984 г. он на профессиональной литературной работе.

    Федотов – не только поэт, но и драматург. В 1975 г. пьеса «Кандидаты» была отмечена дипломом конкурса молодых драматургов имени Н. Погодина и с успехом поставлена на сцене Томского областного драматического театра. В 1986 г. в Томском книжном издательстве вышла его поэма «Живая связь души и времени», в Хабаровске увидел свет сборник лирических стихотворений «Только любовь» (1988). В марте 1986 г. поэт переехал жить в Амурскую область, в г. Благовещенске.

    С октября 1986 г. С. Федотов возглавлял бюро областного литературного объединения «Приамурье». В 1988 г. С. Федотова пригласили работать в Амурский театр драмы и комедии. Осенью 1987 г. написал антикультовую пьесу «Обнажение», но поставлена она была только в феврале 1990 г.

    В 1991 году был избран ответственным секретарем Амурской писательской организации, в 1994 г., на X съезде СП России – секретарем Правления СПР. С 1996 по 2000 гг. работал журналистом – в газете «Благовещенск» и приложении к газете «Амурская правда» «Порубежье».

    За годы жизни в г. Благовещенске (1986–2001) был инициатором многих культурных начинаний и мероприятий: возобновления выпуска литературного альманаха «Приамурье» (1994), проведение Года амурской культуры (1994) и пр.